yjk238225
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 42天前
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作（一個(gè)長(zhǎng)高都在1m以內(nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
陽(yáng)春節(jié)拍
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1樓  發(fā)表于: 41天前
對(duì)可能干涉的空間設(shè)置干涉位，干涉位被占用（為1）時(shí)，不得進(jìn)入。所有機(jī)器人在進(jìn)出干涉空間時(shí)清置干涉位。
如果你用信捷plc去控制，stop和goon指令是個(gè)好東西