yjk238225
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樓主  發(fā)表于: 42天前
大哥們，對機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對同一個(gè)工件工作，三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個(gè)機(jī)器人在會不會在某一個(gè)特定地方會碰到，怎么樣可以避免
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 35天前
鐵定會碰到。什么類型的機(jī)器人啊。你得給每個(gè)機(jī)器人劃一個(gè)干涉區(qū)域，機(jī)器人進(jìn)出區(qū)域時(shí)信號置位復(fù)位。然后用PLC做三個(gè)機(jī)器人信號通信，機(jī)器人進(jìn)入工位工作的時(shí)候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當(dāng)出現(xiàn)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)入干涉區(qū)域情況時(shí)，也就是多個(gè)機(jī)器人信號同時(shí)干涉，然后這種情況時(shí)把機(jī)器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。
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    • 學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
    工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試