gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-15 08:03
大佬 們
        我用的V90伺服控制一個(gè)圓盤(pán)       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤(pán)的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個(gè)齒   大齒輪為100個(gè)齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度左右會(huì)多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動(dòng)180度又會(huì)少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒(méi)有啥經(jīng)驗(yàn)可以分享一下呀
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-15 08:54
那是機(jī)械設(shè)計(jì)的根本不考慮無(wú)限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無(wú)限循環(huán)的話(huà)，有一個(gè)種辦法就是直接獲取絕對(duì)值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決
項(xiàng)目、視覺(jué)、通訊QQ3515716