我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 132 點
下載積分: 284 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-20
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-11-13 12:44
大佬們，匯川的伺服，用來做一個下壓的動作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時候會過沖停不下來，或者壓的一瞬間突然報警也會過沖，這個應該調(diào)整哪些參數(shù)
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 928 個
工控威望: 824 點
下載積分: 50338 分
在線時間: 1305(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-03-31
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-11-13 15:26
你可以給伺服加一個制動電阻，還有就是讓機械設計人員給配一個平衡塊，用來抵消伺服向下運動疊加機構(gòu)重力導致伺服直流母線電壓上升過大。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(cccccy) 熱心助人！
  • 下載積分:+1(板栗燒雞) 熱心助人！