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級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組,滑臺(tái)上固定刀具向下運(yùn)動(dòng)到待切物體的表面,然后切割深度。因?yàn)榈毒咭?jīng)常更換且刀片寸有誤差,刀刃到待切物體的絕對(duì)位置不準(zhǔn)。導(dǎo)致加工的深度一致性差。
請(qǐng)教大家可不可以使用電機(jī)的力矩模式刀片向下運(yùn)動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn),觸碰誤差2個(gè)絲,再反推刀具的初始坐標(biāo)。類似于機(jī)加工的巡邊。
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1樓  發(fā)表于: 2024-11-08 17:13
加個(gè)光纖作為進(jìn)刀伺服的原點(diǎn)感應(yīng)信號(hào),檢測刀刃的下沿,每次換刀,不管尺寸怎么變化,只要光纖固定位置不變,回原點(diǎn)后,從刀刃到加工位置是不是就是一致的。
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2樓  發(fā)表于: 2024-11-12 10:50
光纖檢測完后,利用原點(diǎn)偏移補(bǔ)償,這個(gè)問題很容易就解決了。