lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 187 點(diǎn)
下載積分: 1544 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 82天前
圖片：
基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問題，求大佬解惑一下
有個疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒有其他地方使用了
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 82天前
EC模塊的話，首先你的限位開關(guān)是接到驅(qū)動器上的，那么模塊就是通過你對應(yīng)的軸配置里面的PDO來讀限位狀態(tài)到PLC的對應(yīng)緩沖存儲器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們再通過寫的程序?qū)⑦@些緩沖存儲器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的
取名字好煩的
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-01-10
查看取名字好煩的的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 82天前
幫助-相關(guān)手冊-定位/運(yùn)動單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對應(yīng)地址（每個軸對應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號-1)）
樓主留言：
謝謝大佬