1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-16 16:59
歐姆龍NX通過(guò)ethcat控制松下的伺服，在伺服回原的過(guò)程中，按下急停斷開(kāi)mc_power，伺服不會(huì)立馬停下來(lái)，還會(huì)運(yùn)行很久才停下，在絕對(duì)定位的時(shí)候也是一樣也停不下來(lái)，后面的動(dòng)作就不受控制了，這是為啥呢
tesilu
本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制、工業(yè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)工作：1.
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1樓  發(fā)表于: 61天前
松下伺服驅(qū)動(dòng)器里的6084/6085參數(shù)改成800000000就可以了