栗悟飯龜波功
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樓主  發(fā)表于: 2024-09-26 14:20
三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設(shè)置的方向相反，用DDSZR指令，高速I(mǎi)O設(shè)置原點(diǎn)回歸方向是負(fù)方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負(fù)方向都是對(duì)的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請(qǐng)問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！
ren1823
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1樓  發(fā)表于: 2024-09-26 14:45
大概率是負(fù)極限信號(hào)極性和設(shè)置的不一樣導(dǎo)致認(rèn)為是處于負(fù)極限位置，所以指令會(huì)往正向去尋找原點(diǎn)
樓主留言：
沒(méi)有用極限，就用了一個(gè)感應(yīng)器做原點(diǎn)
ren1823
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2樓  發(fā)表于: 2024-09-26 15:02
圖片：
原點(diǎn)極性與設(shè)置不一樣也會(huì)出現(xiàn)你那種情況