月灬洛
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樓主  發(fā)表于: 66天前
1200和第三方伺服走PN通訊(工藝對象軸,標準報文3),限位信號接入 伺服。如何從PLC上通過伺服讀取限位開關狀態(tài)呢?
或者說伺服的限位信號是如何和PLC映射的?
月灬洛
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1樓  發(fā)表于: 60天前
引用
引用第2樓上海工控人1于2024-09-05 13:04發(fā)表的  :
我記得如果跟西門子的V90 原點 限位信號是接plc IO點的,好像沒看到PN里有這個信號



確實如此,報文3只有速度參數(shù)。

報文111才可以直接接限位信號