螺絲刀1234
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-23 12:09
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兩臺(tái) 臺(tái)達(dá) B3伺服  做圓弧動(dòng)作  用一臺(tái)FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊(cè) 參數(shù)11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉(zhuǎn)模式，1為 脈沖+方向 （不可插補(bǔ)）。
查看了脈沖輸出圖和臺(tái)達(dá)B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺(tái)達(dá)B3有 AB相輸入差動(dòng)輸入和脈沖+方向。不知B3差動(dòng)輸入怎么和20GM接線（看了臺(tái)達(dá)脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)（手冊(cè)顯示不可以） 感謝
[ 此帖被螺絲刀1234在2024-08-23 12:33重新編輯 ]
nbhysfg
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-23 14:20
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉(zhuǎn)時(shí)FP輸出，反轉(zhuǎn)RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補(bǔ)，用正反脈沖不就可以了，B3也設(shè)成正反脈沖，這個(gè)不是這年時(shí)代的產(chǎn)品，三菱不會(huì)技術(shù)支持的
三菱產(chǎn)品老人,寧波周邊接編程及改造項(xiàng)目, 微信：nblaoshi1977
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2樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:23
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VIN-----24V, COM5/9----0V,  FP------41, RP-----37,     24V------35--36,就這么簡單，看說明書，如果按你這么接，說不定驅(qū)動(dòng)都?jí)牧?/div>
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3樓  發(fā)表于: 2024-08-25 13:27
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說明書里面寫的清清楚楚，不過20GM里SVRDY信號(hào)不ON，大概率是不會(huì)運(yùn)行輸出的
[ 此帖被nbhysfg在2024-08-25 13:41重新編輯 ]
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