逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 79天前
請(qǐng)教各位大神,8工位圓盤(pán)每個(gè)工位上都有一個(gè)調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機(jī),圓盤(pán)轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)?
hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 77天前
轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對(duì)應(yīng)工位