逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調(diào)整產(chǎn)品角度的伺服電機，圓盤轉(zhuǎn)到位后怎么確認(rèn)該工位所對應(yīng)的伺服電機？
hezhen880924
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-24 02:40
轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)次數(shù)除以8工位求余 mod 再比較對應(yīng)工位