栗悟飯龜波功
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 135 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-11-04
最后登錄: 2024-11-07
查看栗悟飯龜波功的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-08-09 17:35
各位同仁，我用的匯川SV630N驅(qū)動(dòng)電機(jī)測(cè)試滾珠絲桿的重復(fù)定位精度，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)神奇的現(xiàn)象，出現(xiàn)了累積偏差，盡管偏差是μ級(jí)的，但這對(duì)測(cè)試而言也是不允許存在的，我在程序里還做了當(dāng)前位置判斷，當(dāng)前位置上下限0.001才允許運(yùn)行下一步程序，但是這個(gè)累積偏差還是存在，于是我就想是不是驅(qū)動(dòng)器有些什么參數(shù)設(shè)置要調(diào)一下，請(qǐng)各位大佬為小弟解惑，感謝
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1875 個(gè)
工控威望: 2025 點(diǎn)
下載積分: 11012 分
在線時(shí)間: 802(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-11-08
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 89天前
跑兩小時(shí)偏0.01不是很正常的    機(jī)械間隙  熱脹冷縮都不止0.01    
監(jiān)控編碼器反饋脈沖數(shù)    
精度要求這么高推薦用用SV680  26位編碼器     至少也得23位編碼器的SV660