fzlkui
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樓主  發(fā)表于: 2024-08-08 14:21
最近在研究這個(gè)，參考了一些人的程序，發(fā)現(xiàn)他們在使用JOG運(yùn)行的時(shí)候是采取了如下做法：

上電將Controlword (Obj. 6040h: 00h)設(shè)為0000 0000 0000 1111，bit0-3應(yīng)該是必須要接通的。

然后Modes of operation (Obj. 6060h) 內(nèi)傳入了3，切換為PV模式。

傳送速度進(jìn)入Target position（Obj.607Ah）內(nèi)，接著置Controlword (Obj. 6040h: 00h)的bit15為1啟動(dòng)伺服。

但是我查看了手冊，Controlword 的bit15位是沒有意義的，我看了兩份程序均是置位bit15來啟動(dòng)jog運(yùn)行。
問了三菱客服，他說Controlword置位為H0F即可啟動(dòng)jog，我有點(diǎn)搞不明白啊，請指點(diǎn)，這個(gè)參數(shù)上電就是H0F了啊，這樣不是上電就啟動(dòng)了嗎？
徐曉煜
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1樓  發(fā)表于: 2024-08-13 11:10
MR-JET-G和MR-JE-C這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器手冊有點(diǎn)不一樣的，仔細(xì)看對應(yīng)的手冊。我速度模式就是啟動(dòng)給定一個(gè)速度值，停止給0，這樣就停了