小帕吉
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樓主  發(fā)表于: 2024-07-02 10:58
圖片：
求助：一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度鋼筋，需識(shí)別其中的短鋼筋，視覺(jué)相機(jī)可以做到嗎？
沖出槍林彈雨
沖出槍林彈雨
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2024-07-04 20:39
有個(gè)想法，看看是否可��；一排標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，識(shí)別短的，說(shuō)明公差范圍差不是很大，看鋼筋來(lái)料情況，盡可能有個(gè)傾角，滑到斜坡到位后（不到位的，可以有機(jī)構(gòu)推動(dòng)或者震動(dòng)，類似震動(dòng)盤(pán)），在另一段安裝相機(jī)拍照識(shí)別，用面陣相機(jī)就可以滿足，不用3D相機(jī)；打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
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    沖出槍林彈雨
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    2樓  發(fā)表于: 2024-07-05 18:03
    引用
    引用第19樓小帕吉于2024-07-05 08:03發(fā)表的  :
    謝謝，目前是按視覺(jué)+機(jī)器人的方向在做，有很多技術(shù)問(wèn)題。鋼筋長(zhǎng)短范圍很大，不確定，單根不好抓取剔除。


    范圍很大就考慮在物料轉(zhuǎn)移過(guò)程中處理，可以加我微信，一起聊聊，給你們參謀參謀
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