wsxebjz
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24樓  發(fā)表于: 2024-07-15 02:15
如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點(diǎn)，在一側(cè)裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點(diǎn)對應(yīng)的地下，
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機(jī)就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。
小帕吉
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25樓  發(fā)表于: 2024-07-15 08:22
鋼筋一側(cè)對齊，但大部分情況不能平行，甚至?xí)袎鹤〉那闆r。鋼筋很長，氣缸推應(yīng)該不是個好措施。短的長度范圍很大，對射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。
引用
引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發(fā)表的  :
如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點(diǎn)，在一側(cè)裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點(diǎn)對應(yīng)的地下，
地面鋪設(shè)反光強(qiáng)一點(diǎn)的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現(xiàn)亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機(jī)就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應(yīng)也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。
rongbing
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26樓  發(fā)表于: 2024-07-16 08:16
這個很簡單的，他需要機(jī)械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機(jī)，你確定需要做嗎？
小帕吉
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27樓  發(fā)表于: 2024-07-16 11:32
是
引用
引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發(fā)表的  :
這個很簡單的，他需要機(jī)械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機(jī)，你確定需要做嗎？
小福先森
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28樓  發(fā)表于: 2024-07-17 16:56
在這舊設(shè)備上改造，還是新增檢測剔除的功能，看起來運(yùn)動過程中檢測應(yīng)該是沒問題的，視覺和不是視覺方案都可以做出來。調(diào)試上費(fèi)點(diǎn)精力。剔除方案可以考慮往下掉的方式（如果原設(shè)備可以改造的話）
森利德
向大佬學(xué)習(xí) 向大佬致敬
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29樓  發(fā)表于: 2024-07-17 17:16
跨度太長  只能在兩邊上兩套相機(jī)  應(yīng)該可行的  現(xiàn)在的視覺精度很高了  
雪山飛狐
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30樓  發(fā)表于: 2024-07-20 07:59
用視覓系統(tǒng)試試。
rongbing
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31樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:17
這個很簡單呀！需要程序與硬件聯(lián)合，以前我們就做過這個
rongbing
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32樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:19
很簡單的事，我就做過這個
rongbing
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33樓  發(fā)表于: 2024-07-20 08:20
很簡單的事，需要程序與機(jī)械聯(lián)合起來
zyp59477084
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34樓  發(fā)表于: 2024-07-22 09:00
圖片：
間歇運(yùn)動，單根重復(fù)檢測，計數(shù)，識別長度，后端分煉
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
雪山飛狐
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35樓  發(fā)表于: 2024-07-22 09:17
還是用視覓系統(tǒng)好些。