伺服新人第二次使用謝謝各位大佬支持！
目前舊設(shè)備1套伺服輸送用（廠家原舊與新伺服品牌不一樣，不作變動(dòng)）
   新增多臺(tái)伺服 需要做到同速度，長(zhǎng)度（購(gòu)買(mǎi)的脈沖控制方式）。
  目前考慮安裝編碼器是否可以實(shí)現(xiàn)？
  測(cè)試中：編碼器通過(guò)三菱PLC如何同時(shí)檢測(cè)速度與長(zhǎng)度呢？
或者還有更簡(jiǎn)單方法？

引用

引用第1樓皮五于2024-06-18 13:05發(fā)表的  :
可以用主伺服的編碼器輸出，接到從伺服的脈沖輸入

  接取舊伺服脈沖輸出給予新伺服驅(qū)動(dòng)， 那么問(wèn)題來(lái)了，如果新增伺服需要單獨(dú)運(yùn)行的時(shí)候是否會(huì)出現(xiàn)新的矛盾呢、

ld m8000         OUT DSPD X0 K50    D0  

LD M0     PLSV   D（根據(jù)D0計(jì)算脈沖密度）？    Y0   Y1                  

  請(qǐng)問(wèn)根據(jù) D0 計(jì)算出的 轉(zhuǎn)速R/MIN ，轉(zhuǎn)換計(jì)算出脈沖密度，直接PLSV跟隨就行了？（意思同步原舊設(shè)備啟停信號(hào)，解決長(zhǎng)度問(wèn)題？）

然后舊這兩個(gè)指令就解決了？（輸送平板設(shè)備壓輥，不知是否會(huì)出現(xiàn)累計(jì)誤差？）