引用
引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的 :
同樣的疑問,如果一共有10個(gè)槽,第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6,第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5,一共如果要上5個(gè)筐,每個(gè)不一樣,進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣,怎么解決?
每一框綁定自己的路徑, 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù),產(chǎn)生任務(wù)(分配的機(jī)械臂,取藍(lán)位,放籃位)
如果想不超時(shí), 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序,滿足上料可以放籃。