啥也不會(huì)噻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 58 點(diǎn)
下載積分: 701 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-09-12
最后登錄: 2024-08-23
查看啥也不會(huì)噻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料，用那種通訊方式比較好呢，最好示教動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制，四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話，機(jī)器人內(nèi)部需要寫多個(gè)程序嗎？
求指教 ，有類似案例給研究一下就更好了，不勝感激
杯雪盞月
看花羞，幾人風(fēng)流，往事愁來(lái)不得收。
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 942 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-12
最后登錄: 2024-09-24
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
圖片：
圖片：
沒玩過(guò)匯川的機(jī)械手，只搞過(guò)基恩士跟愛普生的，用MODBUSTCP通訊，示教程序都是寫在機(jī)械手程序這邊的，把點(diǎn)位按照順序分配號(hào)，確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位，那個(gè)“INW（40）”就是品番號(hào)來(lái)著
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。