一曲飄零
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 171 點
下載積分: 838 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2021-09-04
最后登錄: 2024-12-05
查看一曲飄零的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-31 09:08
公司流水線的面膜是人工分揀到指定數(shù)量后再包裝的。
面膜大概兩個手機(jī)那么大,重量20克左右吧。需要把無序的面膜有序放入盒中(不用翻面)
想問下如果用機(jī)械手加視覺要多少錢?
這個自己做難嗎?
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-27
查看cs315322392的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-31 10:09
咋感覺,視覺定位,機(jī)器人抓取,碼垛。
你自己會就不視覺定位,機(jī)器人通訊就不難。
cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 182 個
工控威望: 230 點
下載積分: 949 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2024-12-27
查看cs315322392的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-06-01 16:23
引用
引用第2樓一曲飄零于2024-05-31 10:39發(fā)表的  :

哎,都不會,從頭開始學(xué)。
我理解應(yīng)該是視覺定位,機(jī)器人抓取。

那就別想那麻煩的東西,換個思路,產(chǎn)品在流水線上無序,做個導(dǎo)正的導(dǎo)軌,或者什么的,把方向位置給他固定就好了,再用機(jī)器人抓取固定的位置,如果不會,那你自己用氣缸或者伺服電機(jī),做個三軸或者兩軸抓產(chǎn)品就行了