bbicc12.23
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-22 11:25
機(jī)器手即使斷使能也時刻記錄位置,為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢?
葉上初陽
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-23 13:51
加一個回原點(diǎn)指令,可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時,讓機(jī)械手自動復(fù)位,設(shè)備回到初始狀態(tài),能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動路徑是設(shè)置好的,如果不在初始位置直接運(yùn)行,容易報警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá),還有可能發(fā)生碰撞,比較危險。
學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)  桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試