工控蛋殼派
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅(qū)動電機帶動圓盤使其旋轉(zhuǎn)一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
編程的灰松鼠
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設(shè)置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網(wǎng)絡(luò)連接的，那就是設(shè)置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上