史長松
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 152 點(diǎn)
下載積分: 2682 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-10-31
最后登錄: 2024-11-05
查看史長松的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后，一般會使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會丟失，不用總是回原點(diǎn)。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當(dāng)時因為安川電機(jī)有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機(jī)械的原點(diǎn)和限位傳感器，使用設(shè)置原點(diǎn)和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下，這樣會節(jié)省掉3個槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法，認(rèn)為不如機(jī)械原點(diǎn)和限位穩(wěn)定。而且事實是電機(jī)一壞，或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失，還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下，說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信，說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬，有沒有用過絕對值編碼器，有沒有取消掉原點(diǎn)和限位，有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機(jī)
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 99 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 462 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2024-07-22
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-05-16 11:57
設(shè)計機(jī)械對零點(diǎn)方式。萬一斷電掉了零點(diǎn)能重置零點(diǎn)就好了