史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后，一般會使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會丟失，不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當(dāng)時因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點和限位傳感器，使用設(shè)置原點和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下，這樣會節(jié)省掉3個槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會減少。
但是領(lǐng)導(dǎo)和客戶都不太贊同這樣的作法，認(rèn)為不如機械原點和限位穩(wěn)定。而且事實是電機一壞，或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失，還要重新設(shè)置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下，說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信，說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬，有沒有用過絕對值編碼器，有沒有取消掉原點和限位，有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
bruce2020
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-14 12:06
引用
引用第11樓史長松于2024-05-13 17:02發(fā)表的  :
關(guān)鍵是我換電池的時候位置丟失了，問松下的也是說會丟失

那時電池使用時間沒有做統(tǒng)計。尤其是沒開機的機器。電池頂不了多久。就算是開機的機器也要定期看電池是否報警電壓低。
我目前遇到過3臺閑置機器電池電壓低。一臺三菱。一臺get fanuc，一臺松下。沒辦法。等你發(fā)現(xiàn)了參數(shù)丟了，沒辦法。