史長松
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樓主  發(fā)表于: 2024-05-12 11:14
用了ENTCAT總線伺服后，一般會使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會丟失，不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當時因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點和限位傳感器，使用設置原點和軟限位。
后面在現(xiàn)在的公司想要推行一下，這樣會節(jié)省掉3個槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法，認為不如機械原點和限位穩(wěn)定。而且事實是電機一壞，或者聯(lián)軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失，還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現(xiàn)了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下，說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內(nèi)兩家做伺服還可以的匯川和合信，說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬，有沒有用過絕對值編碼器，有沒有取消掉原點和限位，有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2024-05-12 14:16
哪幾個感應器不值什么錢。
絕對值是有好處。調(diào)位置很快！機器人很多用這種方式。
二十年前維護過發(fā)那科的數(shù)控車床。比如電池沒電了�？刂破饕呀�(jīng)報警電池沒電了。
換電池的時候，不能關電。在控制器開電的時候換。拔掉插上即可。位置不會丟失。

2016年維護過雅馬哈水平關節(jié)的機器人。也是同樣的道理。在控制器通電的時候換電池。位置不會丟失。

工廠里的機器一般都不關電除非放大假。定期檢查控制器電池電壓是否低。及時進行更換電池。不過。位置丟了也沒關系。
寫了一個快速找回位置的說明書。然后再精調(diào)一個位置。把位置差算出來。設到原點偏移里。
那么之間的定位坐標如果是正確的。也能做貨。
[ 此帖被libin520在2024-05-12 14:23重新編輯 ]
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