個(gè)人用過的方案,溫差除于加熱時(shí)間(分鐘)=每分鐘需要增加的溫度
如從100度10分鐘加熱到200度 每分鐘加10度設(shè)定。0分鐘時(shí)設(shè)定110度 2分鐘時(shí)設(shè)定130度 9分鐘時(shí)設(shè)定200度,如有余數(shù)就在最后一分鐘全加進(jìn)去
注意的是:斜率升溫時(shí)間必須大于定值升溫時(shí)間,不然無法實(shí)現(xiàn)。
pid最好也要根據(jù)溫度進(jìn)行改變,低溫時(shí)用低溫的pid,高溫用高溫的pid。不然低溫容易超過設(shè)定溫度或者高溫時(shí)速率不夠到不到設(shè)定溫度。
以上僅供參考,