zhou1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-06-28
最后登錄: 2024-12-02
查看zhou1985的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 10:49
各位大師：
請教一個(gè)問題，六關(guān)節(jié)機(jī)器人從A點(diǎn)抓到產(chǎn)品后，要求放到B點(diǎn)時(shí)需要保持產(chǎn)品原來的方向不變，這種情況該用哪個(gè)坐標(biāo)系？
yizhi2020
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 191 點(diǎn)
下載積分: 606 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-10-23
最后登錄: 2024-08-08
查看yizhi2020的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 14:26
只要不是軸坐標(biāo)系都能做到吧。直角坐標(biāo)是最省事的