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引用第12樓廈門錢工于2024-04-09 16:34發(fā)表的  :

理解為：工作模式和Teach模式是兩種不同的取料模式，靠一個(gè)多檔旋鈕切換取料模式；復(fù)位按鈕也只對Teach模式時(shí)才有用（隨機(jī)取的復(fù)位意義沒有），復(fù)位按下后結(jié)束原來的取料進(jìn)度重新開始Teach模式定義的順序取料。

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引用第17樓libin520于2024-04-09 20:20發(fā)表的  :
是不是感覺大佬都不搞這個(gè)。追剪嗨起來。

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引用第21樓zxy129于2024-04-10 08:03發(fā)表的  :
個(gè)人理解是 ：做出分別前往1、2、3號(hào)工位的程序，工作模式順序固定123一直按順序執(zhí)行沒啥好說的，teach模式設(shè)定的話就是定義一個(gè)數(shù)組存入的時(shí)候記錄存了多少個(gè)取的時(shí)候方便判斷是否進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)（三菱的話就是用變址去做，西門子數(shù)組做)三菱先入先入先出指令，西門子一個(gè)按順序?qū)��?shù)組讀取就好了。報(bào)警無非就是對傳感器的信號(hào)和目標(biāo)位置的判斷.

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引用第22樓no_title于2024-04-10 08:35發(fā)表的  :
智能工作臺(tái)的應(yīng)用吧，我見過客戶用上位機(jī)搞的，按順序取對應(yīng)螺絲并記錄扭矩值。你這個(gè)是要示教模式下，序號(hào)1，取對應(yīng)光柵邊緣信號(hào)賦對應(yīng)值并序號(hào)+1，再現(xiàn)模式下按序號(hào)對應(yīng)的賦值輸出取料指示燈，結(jié)合光柵檢測錯(cuò)了就報(bào)警，利用變址的話確實(shí)程序只要寫一點(diǎn)就好了。不過不做配方的話就只能生產(chǎn)上一次示教的了！