建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-04 23:05
請教各位同行,
封裝氣缸功能塊時,氣缸動作和復(fù)位的防呆條件,只對手動有效,還是手動/自動都生效?
同理,軸定位時,去各目標位置時防呆條件,手動通常會封裝在軸功能塊里.自動去各目標位的防呆條件是封裝在軸功能塊里,還是寫在自動流程里?
思路不同,主要看看大家都是怎么考慮的!!
刺猬果果
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-05 20:47
我現(xiàn)在嘗試把條件寫在流程里，功能塊只做執(zhí)行，解耦后方便其它項目使用