打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉(zhuǎn)矩模式下,兩軸正反轉(zhuǎn)進(jìn)行水平移動(dòng)
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉(zhuǎn)矩共存模式。兩軸用的同一個(gè)模擬量電壓(在運(yùn)動(dòng)時(shí)兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉(zhuǎn)信號
就是有一軸會慢一點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)。
這個(gè)會有什么參數(shù)可以設(shè)置呢
已經(jīng)把伺服電機(jī)拆下來進(jìn)行光軸與恢復(fù)出廠值來進(jìn)行測試
也是差100以上得脈沖