工業(yè)機器人與PLC通信實戰(zhàn)教程
本書基于作者多年的工業(yè)現(xiàn)場工作與教育培訓經驗，并結合當下熱門的通信技術進行編寫。全書共分為8 章，主要圍繞ABB 工業(yè)機器人與PLC 通信進行展開，其中第1 章主要介紹當下通信技術的發(fā)展以及常見現(xiàn)場總線的發(fā)展；第2 章主要介紹工業(yè)機器人I/O 硬接線，加深理解各大品牌的工業(yè)機器人和PLC 的連接方法；第3、4 章以ABB 工業(yè)機器人與三菱PLC 為例介紹如何通過串行、CC-Link 進行字節(jié)或字符串的數(shù)據(jù)傳輸；第5 ～ 8 章以ABB 工業(yè)機器人與西門子PLC 為例介紹如何通過Profibus、Profinet、Socket、Modbus 4種通信技術分別進行參數(shù)設定、程序編寫等操作實現(xiàn)大數(shù)據(jù)量的傳輸。本書圍繞以上通信技術，以原理+ 實例的形式進行介紹，盡量讓讀者更好地理解各種通信技術的應用方法。
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