菜鳥0001
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樓主  發(fā)表于: 2024-03-17 13:50
絕對(duì)值伺服脈沖控制,大家是怎么用的,485讀出編碼器值換算成距離嗎
皮五
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1樓  發(fā)表于: 2024-03-18 15:04
plc發(fā)送1脈沖=0.01mm,
計(jì)算并設(shè)置好驅(qū)動(dòng)器的分子分母,
讀取驅(qū)動(dòng)器的編碼器應(yīng)該=plc已發(fā)送脈沖