如圖卷料電機(jī)使用的是力矩電機(jī)，卷細(xì)絲。來回走動(dòng)Y軸用的是伺服。力矩電機(jī)如果不做閉環(huán)，怎么保證產(chǎn)品卷料整齊的

引用

引用樓主904377101于2024-02-28 14:49發(fā)表的 收卷料求助 :
如圖卷料電機(jī)使用的是力矩電機(jī)，卷細(xì)絲。來回走動(dòng)Y軸用的是伺服。力矩電機(jī)如果不做閉環(huán)，怎么保證產(chǎn)品卷料整齊的

收卷整齊主要有兩點(diǎn)，一個(gè)是收卷張力的調(diào)整，另一個(gè)是排線動(dòng)作的調(diào)整；
你問的是不做閉環(huán)怎么收好；在開環(huán)條件下沒有張力反饋，就根據(jù)當(dāng)前收卷的米數(shù)或者層數(shù)來固定輸出的力矩值，收卷力矩可以是恒張力，也可以是錐度張力，也可以是插值張力等，做成可選項(xiàng)供調(diào)試人員選；（有條件還是用閉環(huán)，對(duì)擾動(dòng)能及時(shí)校正，會(huì)比開環(huán)穩(wěn)定）另外排線動(dòng)作看你目前是怎么做，材料線徑，線盤尺寸，以及繞線層數(shù)或者繞線米數(shù)等參數(shù)需要做配方可調(diào)整；