TwinCAT機(jī)電控制與檢測實(shí)驗(yàn)教程
本書立足于新工科創(chuàng)新型實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)模式，滿足機(jī)電控制與檢測實(shí)驗(yàn)教學(xué)目標(biāo)。全書分三個部分共9章：第一部分即第1~2章，主要介紹了TwinCAT軟件基本操作、IEC61131-3編程基礎(chǔ)；第二部分即第3~6章，主要介紹了機(jī)電控制與檢測基礎(chǔ)內(nèi)容，并基于TwinCAT構(gòu)建了配套的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，解析了實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的設(shè)計過程，旨在為讀者在工程實(shí)踐中將理論應(yīng)用于實(shí)際奠定基礎(chǔ)；第三部分即第7~9章，這部分屬于本書的提高部分，主要面向多軸復(fù)雜機(jī)電控制與檢測裝置，從介紹裝置的機(jī)械和電氣結(jié)構(gòu)入手，圍繞著機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析展開控制程序的設(shè)計，構(gòu)建控制系統(tǒng)和控制界面，以目的為導(dǎo)向，將TwinCAT知識融入工程實(shí)驗(yàn)之中。
本書主要作為“機(jī)電控制與檢測”課程的配套實(shí)驗(yàn)教材，也可以作為“數(shù)控技術(shù)”“機(jī)器人學(xué)”等課程的實(shí)驗(yàn)教材，為高年級本科生和研究生做機(jī)電控制與檢測項(xiàng)目開發(fā)提供參考，還可供使用TwinCAT的一線工程技術(shù)人員參考。
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