千秋此意
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-23 15:17
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各位大佬請(qǐng)看步驟：
上電第一次回原點(diǎn)---啟動(dòng)絕對(duì)定位---第二次回原點(diǎn)----啟動(dòng)絕對(duì)定位
在第二次回完原點(diǎn)后啟動(dòng)絕對(duì)定位時(shí)就報(bào)錯(cuò)了

報(bào)錯(cuò)原因是定位時(shí)參考點(diǎn)丟失  ，伺服錯(cuò)誤代碼為r7461 ，

我測(cè)試了一天，在第二次回原點(diǎn)完成后，僅僅只是把常數(shù)2 MOV 到MODePOS 后參考點(diǎn)就會(huì)變?yōu)? ，

圖1 是參考點(diǎn)標(biāo)簽

圖2 是絕對(duì)定位步驟
sjm213
有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經(jīng)完成了？
7461報(bào)警就是因?yàn)闆](méi)有回原完成就啟動(dòng)了定位造成的。


話說(shuō)，若參考點(diǎn)未丟失為何要二次回原？