電阻焊
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樓主  發(fā)表于: 2024-02-15 14:02
最近一個設備上需要6個氣閥控制機器人工裝，每一套工工裝對應氣缸數(shù)量和動作時序不一樣，需要根據(jù)現(xiàn)場使用工裝的不同，設定氣缸動作順序，請高手指導一下
菜鳥學工控_1
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-16 11:01
氣閥還是電磁閥?手動氣閥沒法做；電磁閥可以，把6個氣缸定義1-6的編號，上位機或HMI上指定當前氣缸動作編號，PLC使用變址或指針指令調(diào)用當前氣缸編號，電磁閥執(zhí)行動作，就是這么個思路