刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人(應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)),單圈1000個脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn),初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重,將加減速延長到1S也會過沖只是比較輕微;
bifujian100
苦海無邊
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-03 09:23
樓上的說得都對
山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚,波濤如怒,山河表里潼關(guān)路。
望西都,意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處,宮闕萬間都做了土。

興,百姓苦;亡,百姓苦。(神之預(yù)言)