刺猬果果
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 17:24
用倍福EL2521模塊帶MISUMI的單軸機(jī)器人（應(yīng)該是閉環(huán)步進(jìn)），單圈1000個(gè)脈沖走1mm速度100mm/s,在定位停止的時(shí)候總是出現(xiàn)過沖1mm左右又回轉(zhuǎn)，初始設(shè)定加減速0.1S比較嚴(yán)重，將加減速延長到1S也會(huì)過沖只是比較輕微；
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
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1樓  發(fā)表于: 2024-02-01 09:30
1、降低速度
2、增大電流
3、增大加減速時(shí)間常數(shù)
4、增大細(xì)分