yangliu9420
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

請教各位：

C# 通過 modbus tcp 如何讀/寫發(fā)那科機器人的寄存器。

發(fā)那科機器人有沒有類似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過modbus 往該寄存器讀/寫數(shù)據(jù)了，謝謝！
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:57
可以通訊，采購時，標(biāo)識要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過來后配置一下DIO的映射就可以了。
機架號=96 就是modbus tcp
fjqz00
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2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 11:28
寄存器地址就是從0開始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時用Modscan32之類的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。