我用一個3U 來拉兩個伺服
為了絕對定位使用了 差分轉(zhuǎn)換器
霸占了5個點(diǎn) 只有X2可以用
X6 X7對應(yīng)的C244 C245不能用 也不知道為什么

有什么辦法可以繼續(xù)用多一個點(diǎn)呢？


感謝各位前輩的指點(diǎn)
一直都再百度搜
后面看到前輩的圖感覺是再手冊上面的
后面下載了手冊看完才知道有好多東西再里面可以找到。
這樣我就釋放了3個點(diǎn)了 謝謝各位前輩

引用

引用第1樓夢雨天涯于2024-01-22 16:16發(fā)表的  :
你需要用到哪幾個高速計(jì)數(shù)器？都有對應(yīng)的點(diǎn)位表……

兩個伺服差分器 就把 X0-X1 X3-5用完了
只有X2可以用 但不夠了。

X6 X7是輔助用但不能直接計(jì)數(shù)。

引用

引用第6樓徐曉煜于2024-01-23 17:07發(fā)表的  :

沒明白你為什么要把伺服的脈沖再反饋回來，絕對定位只要發(fā)脈沖就可以了啊

有時候這個脈沖會丟。
不用這個回路的話 不知道伺服定位再哪里
比如 D8340以及發(fā)送了1000了 但伺服只跑了930差一點(diǎn)。

而且有時候我這邊會出現(xiàn)脈沖滯留的情況
我才用了 伺服閉環(huán)來覆蓋現(xiàn)在PLC的脈沖數(shù)做到定位相對準(zhǔn)確。

引用

引用第1樓ymmfa于2024-01-13 11:04發(fā)表的  :
用一個FX3U-2HC  每個2HC有2路差分計(jì)數(shù)。
并且可以安裝多個2HC
這樣就不用轉(zhuǎn)換器，也釋放了X

暈死 怎么沒看到版主的留言呢
好的 好的
謝謝前輩的指點(diǎn)
我現(xiàn)在去看看這個配件

引用

引用第5樓揚(yáng)宇于2024-01-23 08:01發(fā)表的  :
X6 X7是可以作為高速計(jì)數(shù)器使用的

感謝前輩的指點(diǎn)。
我就百度很久沒看到這一圖
我好好保存下來
謝謝