一只癡漢
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-16 17:22
第一次玩總線，以前都是用的脈沖指令，現(xiàn)在換成總線后不太熟悉，想問下大佬，總線里面有類似與脈沖指令一樣的，回原點清零脈沖寄存器的功能嗎，脈沖就是依靠發(fā)的脈沖數(shù)來定位，那么總線的定位是依靠的那個寄存器來判斷當(dāng)前伺服的位置呢？是讀取編碼器的實時位置嘛，但是我按操作教程上的設(shè)置讀出的伺服編碼器當(dāng)前位置和我發(fā)送的位置不對，用的增量式的編碼器。
zq123666
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-16 18:27
PLC發(fā)送給總線驅(qū)動器回零指令及回零方式，驅(qū)動器自行回零，回完零后驅(qū)動器當(dāng)前位置回自動清零。
以EtherCAT總線為例，需要在軸PDO配置0x6064，這樣PLC才能通過指令讀取驅(qū)動器當(dāng)前位置。
樓主留言：
好的 謝謝大佬解惑。
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