愛在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開始
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 665 個(gè)
工控威望: 702 點(diǎn)
下載積分: 3436 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-10-31
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-10-31
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:56
引用
引用第50樓zhujingyu69于2024-01-16 21:20發(fā)表的  :

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡單，高中知識足矣。你說的“轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線（或其他空間曲線）
對于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測，也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測出來，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計(jì)），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
.......

見過那么多講插補(bǔ)原理的，感覺只有你講的透徹
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 949 個(gè)
工控威望: 1125 點(diǎn)
下載積分: 13848 分
在線時(shí)間: 291(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2024-10-31
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-25 08:57
引用
引用第53樓zhujingyu69于2024-01-18 10:14發(fā)表的  :
真搞不懂，有些人自己連算法都沒有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個(gè)賭，賭資6萬。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說的功能，怎么樣？如果你們沒有信心，或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

大神做一個(gè)來分享一下唄，我們想學(xué)習(xí)一下