愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 661 個
工控威望: 703 點
下載積分: 3439 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2024-12-12
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的,A軸帶一個轉盤,A軸上方有三個軸X,Y,Z;整個流程轉盤都不停的,轉盤在轉動的時候;,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉,同時在轉盤上料位點膠,點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓,(轉盤停,X,Y,也停;轉盤動,X,Y動;)。轉盤有6個工位,第二個工位是,桶狀的,點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的,直到所有工位點膠結束,轉盤速度可調,XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步;結果這個高工,研究了半個月也寫不出來,就自離了,工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48281 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-01-11 23:16
你們公司在哪?合適的話我來
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48281 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:22
引用
引用第30樓愛在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺技術可以啊,思路不錯,不過實際情況更加復雜,轉盤有六工位,都要點膠,每個情況都很復雜;問題還要能夠隨時追加到指定的工位,一工位做完,會緊接著跳到2工位做,以此6個;運動模塊頂不住的,我們更換成控制卡了

每個工位的運動不同,完全用可以切換凸輪表來實現(xiàn),運動模塊完全沒有問題
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48281 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-01-16 21:20
引用
引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的  :
這個不是PLC的問題,轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應,這需要數(shù)學模型,買專門的控制器吧

這個數(shù)學模型很簡單,高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線(或其他空間曲線)
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事,要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768,也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據可以實測,也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來,這是比較笨的辦法,工作量特別大,對于分辨率只有360的情況下,要測的
數(shù)據就有1080個(X,Y,Z三軸合計),這種方法叫仿形法,建議不要輕易用,只有在曲線無法用數(shù)學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法,
用數(shù)學公式計算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據,至于用什么公式,上過高中的人應該清楚。
zhujingyu69
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48281 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-25
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-01-18 10:14
真搞不懂,有些人自己連算法都沒有厘清,就篤定LDLD77MS模塊算力不夠,說話要有根據才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的,敢不敢跟我打個賭,賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現(xiàn)他說的功能,怎么樣?如果你們沒有信心,或者自己一個人擔心風險太大,可以多人集資和我賭怎么樣?
[ 此帖被zhujingyu69在2024-01-18 12:21重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(rafael) 支持
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 923 個
    工控威望: 820 點
    下載積分: 48281 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2024-12-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2024-01-24 16:43
    引用
    引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

    考慮一下維護,這么整,一但位置變動,沒有人會給你維護。能實現(xiàn),不一定能上生產現(xiàn)場。不能上行產現(xiàn)場有啥用

    誰說不能上現(xiàn)場用?類似的項目我都做了2個,從來沒有聽客戶說無法維護的事情。一用到電子凸輪,就說有維護問題,什么邏輯?
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 923 個
    工控威望: 820 點
    下載積分: 48281 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2024-12-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2024-01-24 17:03
    65樓說的“一但位置變動,沒有人會給你維護!边@里面的能隨產品變化的無非是角度,直徑,螺旋線的高度這三個變量,
    都可以做在觸摸屏里面,產品有變化,直接輸入變化的參數(shù),點一下計算按鈕就自動生成凸輪數(shù)據,有什么需要擔心的。
    35樓的東西你可能沒有看懂吧?
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 923 個
    工控威望: 820 點
    下載積分: 48281 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2024-12-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2024-01-26 10:20
    引用
    引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
    說是要描點,那這個機器還有什么實用性。

    我說了除了描點,還有公式法,這個才是重點,描點是無法用公式描述時才采用的。
    對于樓主是、所說的項目,公式法是最適合的,你沒有看全我說的內容。
    zhujingyu69
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 923 個
    工控威望: 820 點
    下載積分: 48281 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2024-12-25
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2024-03-15 20:14
    其實,如果單單弄出螺旋線軌跡,我還有第三個方法,這個方法甚至都不要電子凸輪功能,只要求有圓弧插補功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了,LD75模塊就行,根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下:X,Y軸做圓弧插補運動的同時,把轉盤編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上,作為手搖脈沖發(fā)生器信號控制Z軸伺服,這樣Z軸就會跟隨轉盤角度做垂直方向運動,螺旋軌跡就合成出來了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯的,這種方法編程難度小,效果不會比電子凸輪的方法差多少,非常適合對電子凸輪不熟悉的人。