問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤(pán)都不停的，轉(zhuǎn)盤(pán)在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤(pán)停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤(pán)速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤(pán)要求一致同步；結(jié)果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

你們公司在哪？合適的話我來(lái)

引用

引用第30樓愛(ài)在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺(tái)技術(shù)可以啊，思路不錯(cuò)，不過(guò)實(shí)際情況更加復(fù)雜，轉(zhuǎn)盤(pán)有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復(fù)雜；問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì)緊接著跳到2工位做，以此6個(gè)；運(yùn)動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

每個(gè)工位的運(yùn)動(dòng)不同，完全用可以切換凸輪表來(lái)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)模塊完全沒(méi)有問(wèn)題

引用

引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發(fā)表的  :
這個(gè)不是PLC的問(wèn)題，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)，這需要數(shù)學(xué)模型，買(mǎi)專門(mén)的控制器吧

這個(gè)數(shù)學(xué)模型很簡(jiǎn)單，高中知識(shí)足矣。你說(shuō)的“轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)每一度XY模組必須有相應(yīng)的空間坐標(biāo)對(duì)應(yīng)”也就是用360個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)描述螺旋線（或其他空間曲線）
對(duì)于PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊根本就不是個(gè)事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個(gè)點(diǎn)來(lái)描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數(shù)據(jù)可以實(shí)測(cè)，也就是拿一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)地測(cè)出來(lái)，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對(duì)于分辨率只有360的情況下，要測(cè)的
數(shù)據(jù)就有1080個(gè)（X,Y,Z三軸合計(jì)），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無(wú)法用數(shù)學(xué)公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
用數(shù)學(xué)公式計(jì)算出X,Y,Z三軸的凸輪數(shù)據(jù)，至于用什么公式，上過(guò)高中的人應(yīng)該清楚。

真搞不懂，有些人自己連算法都沒(méi)有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說(shuō)話要有根據(jù)才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說(shuō) LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個(gè)賭，賭資6萬(wàn)。我免費(fèi)用LD77MS模塊幫樓主實(shí)現(xiàn)他說(shuō)的功能，怎么樣？如果你們沒(méi)有信心，或者自己一個(gè)人擔(dān)心風(fēng)險(xiǎn)太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

引用

引用第65樓king_king2于2024-01-24 11:50發(fā)表的  :

考慮一下維護(hù)，這么整，一但位置變動(dòng)，沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。能實(shí)現(xiàn)，不一定能上生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。不能上行產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有啥用

誰(shuí)說(shuō)不能上現(xiàn)場(chǎng)用？類似的項(xiàng)目我都做了2個(gè)，從來(lái)沒(méi)有聽(tīng)客戶說(shuō)無(wú)法維護(hù)的事情。一用到電子凸輪，就說(shuō)有維護(hù)問(wèn)題，什么邏輯？

65樓說(shuō)的“一但位置變動(dòng)，沒(méi)有人會(huì)給你維護(hù)。”這里面的能隨產(chǎn)品變化的無(wú)非是角度，直徑，螺旋線的高度這三個(gè)變量，
都可以做在觸摸屏里面，產(chǎn)品有變化，直接輸入變化的參數(shù)，點(diǎn)一下計(jì)算按鈕就自動(dòng)生成凸輪數(shù)據(jù)，有什么需要擔(dān)心的。
35樓的東西你可能沒(méi)有看懂吧？

引用

引用第70樓eledesigner于2024-01-26 09:05發(fā)表的  :
說(shuō)是要描點(diǎn)，那這個(gè)機(jī)器還有什么實(shí)用性。

我說(shuō)了除了描點(diǎn)，還有公式法，這個(gè)才是重點(diǎn)，描點(diǎn)是無(wú)法用公式描述時(shí)才采用的。
對(duì)于樓主是、所說(shuō)的項(xiàng)目，公式法是最適合的，你沒(méi)有看全我說(shuō)的內(nèi)容。

其實(shí)，如果單單弄出螺旋線軌跡，我還有第三個(gè)方法，這個(gè)方法甚至都不要電子凸輪功能，只要求有圓弧插補(bǔ)功能以及手搖脈沖發(fā)生器功能就可以了，LD75模塊就行，根本不用LD77MS 模塊。具體方法如下：X,Y軸做圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，把轉(zhuǎn)盤(pán)編碼器接到手搖脈沖發(fā)生器端子上，作為手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)控制Z軸伺服，這樣Z軸就會(huì)跟隨轉(zhuǎn)盤(pán)角度做垂直方向運(yùn)動(dòng)，螺旋軌跡就合成出來(lái)了。三菱LD75模塊手搖脈沖發(fā)生器的同步跟隨功能還是不錯(cuò)的，這種方法編程難度小，效果不會(huì)比電子凸輪的方法差多少，非常適合對(duì)電子凸輪不熟悉的人。