FANUC工業(yè)機(jī)器人從入門到精通
本書涵蓋了從工業(yè)機(jī)器人入門知識(shí)到FANUC工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對FANUC工業(yè)機(jī)器人全部指令的編程格式與要求、程序設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了完整介紹；對機(jī)器人手動(dòng)與示教、程序輸入與編輯、程序試運(yùn)行、自動(dòng)運(yùn)行等基本操作以及機(jī)器人設(shè)定、控制系統(tǒng)設(shè)定、系統(tǒng)監(jiān)控、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等調(diào)試維修操作進(jìn)行了詳盡說明。 本書面向工程應(yīng)用，技術(shù)優(yōu)選、知識(shí)實(shí)用、選材典型，內(nèi)容全面、由淺入深、循序漸進(jìn)，可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生參考。
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