ABB工業(yè)機器人從入門到精通
本書涵蓋了工業(yè)機器人入門到ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品應用的全部知識與技術。全書從機器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機器人的組成特點、技術性能和產(chǎn)品等基礎知識出發(fā),對工業(yè)機器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理、機械設計、安裝維護等進行了全面闡述;對工業(yè)機器人坐標系、姿態(tài)、移動要素、程序結構等編程常識,以及RAPID程序數(shù)據(jù)、程序聲明、程序執(zhí)行管理方式等進行了系統(tǒng)介紹;對ABB工業(yè)機器人程序指令、函數(shù)命令的格式、編程要求及編程示例進行了詳盡說明;對手動、示教、程序輸入與編輯、調(diào)試與維修等操作方法和步驟進行了完整介紹。
本書面向工程應用,技術先進,知識實用,選材典型,內(nèi)容全面,可供工業(yè)機器人設計、使用、維修人員和高等學校師生參考。
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