ABB工業(yè)機(jī)器人從入門到精通
本書涵蓋了工業(yè)機(jī)器人入門到ABB工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用的全部知識(shí)與技術(shù)。全書從機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類,工業(yè)機(jī)器人的組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā),對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述;對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系、姿態(tài)、移動(dòng)要素、程序結(jié)構(gòu)等編程常識(shí),以及RAPID程序數(shù)據(jù)、程序聲明、程序執(zhí)行管理方式等進(jìn)行了系統(tǒng)介紹;對(duì)ABB工業(yè)機(jī)器人程序指令、函數(shù)命令的格式、編程要求及編程示例進(jìn)行了詳盡說明;對(duì)手動(dòng)、示教、程序輸入與編輯、調(diào)試與維修等操作方法和步驟進(jìn)行了完整介紹。
本書面向工程應(yīng)用,技術(shù)先進(jìn),知識(shí)實(shí)用,選材典型,內(nèi)容全面,可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員和高等學(xué)校師生參考。
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