現(xiàn)有項目改造，正在使用功能：一個6工位的轉盤機，1工位上料后，轉動120°進行拍照，此時2工位上料，最后3工位上料后，1工位取料；
客戶現(xiàn)在需求功能：1工位上料后，轉動120°進行拍照，當3工位拍照完成后，此時轉盤轉彎一圈了，然后再轉一圈，再次給1工位物料拍照，當?shù)诙�次拍照完成后，以此類推，直�?工位拍照完成，1工位取料；
簡單說，就是物料在轉盤上旋轉兩周，完成兩次拍照后，才能取料，這個功能要如何實現(xiàn)？

求論壇大佬、大神指教~~~

如果必須要這樣做的話，加一個轉盤旋轉次數(shù)的標志位，用這個標志位判斷什么動作，應該可以。