xwk0711
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個
工控威望: 370 點(diǎn)
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-15 20:21
采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點(diǎn)。  原點(diǎn)和極限感應(yīng)器可以接在伺服驅(qū)動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設(shè)置呢？
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4404 個
工控威望: 7784 點(diǎn)
下載積分: 15872 分
在線時間: 3024(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-13
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-27 15:40
圖片：
圖片：
圖片：
以H5u為例，找到PLC配置過程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊 都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)    60FD就是 伺服的輸入的信號
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953