烏嘍牛
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 705 個(gè)
工控威望: 832 點(diǎn)
下載積分: 1988 分
在線時(shí)間: 220(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-02-15
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-27 11:51
咋回事，寶多都找不到
皮五
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 647 個(gè)
工控威望: 2574 點(diǎn)
下載積分: 173 分
在線時(shí)間: 364(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-02-15
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-27 16:23
絕對(duì)值不是關(guān)鍵，控制程序才是
用了幾年的國產(chǎn)伺服之前用的脈沖控制，
改成用485通訊發(fā)現(xiàn)問題，位置不能為負(fù)數(shù)，還有定位超過32767也會(huì)出錯(cuò)，簡單的數(shù)據(jù)溢出bug都能存在幾年