za123520
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-21 09:30
機(jī)器人程序錯(cuò)亂,原點(diǎn)也丟了,頭疼了
客戶虐我千百遍,我待客戶如初戀 。
回收西門子PLC模塊, 我是認(rèn)真的 。
氟化氫丶
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1樓  發(fā)表于: 2023-11-30 15:09
很多機(jī)器人都差不多,每個(gè)軸都有刻度、定位銷之類的,每個(gè)軸都移動(dòng)到那個(gè)位置對準(zhǔn),然后做一下原點(diǎn)就好了。