za123520
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樓主  發(fā)表于: 2023-11-21 09:30
機器人程序錯亂，原點也丟了，頭疼了
客戶虐我千百遍，我待客戶如初戀 。
回收西門子PLC模塊， 我是認真的 。
gzoo2021
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-18 15:23
出廠給的編碼器原點數(shù)據(jù)只針對還沒有因為編碼器電池掉電丟圈數(shù)的設備有效。。如果是電池沒電丟的原點，建議做完對原點，重新拿一下這個編碼器數(shù)據(jù)。
如果是因為誤操作弄丟原點的，就拿原廠給的數(shù)據(jù)填好，重啟完事。